本文与离散观察到的非线性扩散过程的在线过滤有关。我们的方法基于完全适应的辅助粒子滤波器，该滤芯涉及DOOB的$ h $转换通常是棘手的。我们提出了一个计算框架，通过使用非线性FEYNMAN-KAC公式和神经网络求解基础的落后Kolmogorov方程来近似这些$ H $转换。该方法允许在数据鉴别过程之前训练本地最佳的粒子过滤器。数值实验表明，在高度信息观察结果的制度中，当观测值在模型下极端，如果状态维度很大时，所提出的方法可以比引导粒子滤波器更有效的数量级。
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我们提出了一种使用图像增强的自我监督训练方法，用于学习视图的视觉描述符。与通常需要复杂数据集的现有作品（例如注册的RGBD序列）不同，我们在无序的一组RGB图像上训练。这允许从单个相机视图（例如，在带有安装式摄像机的现有机器人单元格中学习）学习。我们使用数据增强创建合成视图和密集的像素对应关系。尽管数据记录和设置要求更简单，但我们发现我们的描述符与现有方法具有竞争力。我们表明，对合成对应的培训提供了各种相机视图的描述符的一致性。我们将训练与来自多种视图的几何对应关系进行比较，并提供消融研究。我们还使用从固定式摄像机中学到的描述符显示了一个机器人箱进行挑选实验，以定义掌握偏好。
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我们为对密集物体网（DON）的稳健训练（DON）提出了一个框架，重点是多对象机器人操纵方案。 DON是一种获取密集的，视图的对象描述符的流行方法，可用于机器人操纵中的多种下游任务，例如，姿势估算，控制状态表示控制等。在唱歌对象上，在实例特定的多对象应用程序上的结果有限。此外，训练需要复杂的数据收集管道，包括每个对象的3D重建和掩盖注释。在本文中，我们通过简化的数据收集和培训制度进一步提高了DON的功效，从而始终如一地产生更高的精度，并能够对数据要求较少的关键点进行强有力的跟踪。特别是，我们专注于使用多对象数据而不是奇异的对象进行培训，并结合精心挑选的增强方案。我们还针对原始PixelWise配方提出了一种替代损失公式，该配方提供了更好的结果，并且对超参数较少敏感。最后，我们在现实世界的机器人抓握任务上展示了我们提出的框架的鲁棒性和准确性。
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深度学习（DL）模型为各种医学成像基准挑战提供了最先进的性能，包括脑肿瘤细分（BRATS）挑战。然而，局灶性病理多隔室分割（例如，肿瘤和病变子区）的任务特别具有挑战性，并且潜在的错误阻碍DL模型转化为临床工作流程。量化不确定形式的DL模型预测的可靠性，可以实现最不确定的地区的临床审查，从而建立信任并铺平临床翻译。最近，已经引入了许多不确定性估计方法，用于DL医学图像分割任务。开发指标评估和比较不确定性措施的表现将有助于最终用户制定更明智的决策。在本研究中，我们探索并评估在Brats 2019-2020任务期间开发的公制，以对不确定量化量化（Qu-Brats），并旨在评估和排列脑肿瘤多隔室分割的不确定性估计。该公制（1）奖励不确定性估计，对正确断言产生高置信度，以及在不正确的断言处分配低置信水平的估计数，（2）惩罚导致更高百分比的无关正确断言百分比的不确定性措施。我们进一步基准测试由14个独立参与的Qu-Brats 2020的分割不确定性，所有这些都参与了主要的Brats细分任务。总体而言，我们的研究结果证实了不确定性估计提供了分割算法的重要性和互补价值，因此突出了医学图像分析中不确定性量化的需求。我们的评估代码在HTTPS://github.com/ragmeh11/qu-brats公开提供。
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卷积网络被视为换档不变，但据证明它们的响应可能根据对象的确切位置而变化。在本文中，我们将展示大多数常见的数据集具有偏差，其中物体在训练期间在图像的中心被覆盖。这些网络的偏差和边界条件可以对这些架构的性能产生显着影响，并且当物体接近边界时，它们的精度显着下降。我们还将演示如何通过数据增强技术减轻这种效果。
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这些日子，自动会议总结变得越来越受欢迎。能够自动总结会议和提取关键信息的能力可以大大提高我们工作和生活的效率。在本文中，我们试验不同的方法来提高基于查询的会议概述的性能。我们从HMNET \ CITE {HMNET}开始了一个分层网络，该网络采用单词级变压器和转动级变压器，作为基线。我们探讨使用大型新闻摘要数据集进行预培训模型的有效性。我们调查将查询的嵌入品作为输入向量的一部分添加为基于查询的摘要。此外，我们使用中间聚类步骤扩展了QMSUM \ CITE {QMSUM}的定位 - 然后总结方法。最后，我们将基线模型与BART进行比较，这是一个有效的总结的最先进的语言模型。我们通过将查询嵌入物添加到模型的输入，通过使用BART作为替代语言模型来实现改进的性能，并且通过使用聚类方法在将文本送入摘要模型之前在话语级别提取关键信息。
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2021-11-08
最佳运输距离（OT）已广泛应用于最近的机器学习工作作为比较概率分布的方法。当数据在高尺寸处生存时，这些都是昂贵的。Paty等人的最新工作是，2019年，专门针对使用数据的低级别投影（视为离散措施）来降低这一成本。我们扩展了这种方法，并表明，通过使用更多地图的地图族可以近距离近距离近距离。通过在给定的家庭上最大化OT来获得最佳估计。随着在将数据映射到较低维度空间之后进行OT计算，我们的方法使用原始数据维度缩放。我们用神经网络展示了这个想法。
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UTERO中显影人脑的定量评估至关重要，以完全理解神经发育。因此，正在开发自动化的多组织胎儿脑分段算法，这反过来需要训练注释数据。然而，可用的注释的胎儿脑数据集是有限的数量和异质性，妨碍稳健的细分域的域适应策略。在这种情况下，我们使用Fabian，胎儿脑磁共振采集数值模拟，模拟胎儿脑的各种现实磁共振图像以及其类标签。我们证明，这些多种合成注释数据，无成本生成并使用目标超分辨率技术进一步重建，可以成功地用于分段七种脑组织的深度学习方法的域改性。总体而言，分割的准确性显着增强，特别是在皮质灰质，白质，小脑，深灰色物质和脑干中。
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负载预测是能源行业中执行的一项重要任务，以帮助平衡供应并保持电网的稳定负载。随着供应过渡向不太可靠的可再生能源产生，智能电表将证明是促进这些预测任务的重要组成部分。但是，在隐私意识的消费者中，智能电表的采用率很低，这些消费者害怕侵犯其细粒度的消费数据。在这项工作中，我们建议并探索一种基于联合学习的方法（FL）方法，以分布式协作方式培训预测模型，同时保留基础数据的隐私。我们比较了两种方法：FL和聚集的变体FL+HC与非私有的，集中的学习方法和完全私人的本地化学习方法。在这些方法中，我们使用RMSE和计算效率测量模型性能。此外，我们建议FL策略之后是个性化步骤，并表明可以通过这样做可以提高模型性能。我们表明，FL+HC紧随其后的是个性化可以实现$ \ sim $ 5 \％的模型性能提高，而与本地化学习相比，计算$ \ sim $ 10倍。最后，我们提供有关私人汇总预测的建议，以构建私人端到端负载预测应用程序。
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现代神经网络Excel在图像分类中，但它们仍然容易受到常见图像损坏，如模糊，斑点噪音或雾。最近的方法关注这个问题，例如Augmix和Deepaulment，引入了在预期运行的防御，以期望图像损坏分布。相比之下，$ \ ell_p $ -norm界限扰动的文献侧重于针对最坏情况损坏的防御。在这项工作中，我们通过提出防范内人来调和两种方法，这是一种优化图像到图像模型的参数来产生对外损坏的增强图像的技术。我们理论上激发了我们的方法，并为其理想化版本的一致性以及大纲领提供了足够的条件。我们的分类机器在预期对CiFar-10-C进行的常见图像腐败基准上提高了最先进的，并改善了CIFAR-10和ImageNet上的$ \ ell_p $ -norm有界扰动的最坏情况性能。
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